局部高增益分散递阶控制

摘要

讨论了分散递阶系统的局部高增益控制问题，它是用高阶导数反馈组成局部高增益回路实现解耦，提高鲁棒性从而提高系统的可靠性和精度，为分散递阶控制提供了新方法。文中在状态空间进行了一般理论分析，给出了实际例题并给出了实现无穷增益的条件（简称为Ｋ∞控制）。