应用δ变换的液压离散自适应控制系统的研究

摘要

应用δ变换的方法，对液压系统进行离散化，并构成液压离散自适应控制系统，使当系统采样周期较小时，由于Ｚ变换而产生的非最小相位系统变成为最小相位系统。文中较详细介绍了δ变换，δ－ＭＲＡＣＳ，并通过大量的仿真及实物试验研究，说明通过δ变换离散化的液压离散自适应控制系统的有效性和适用性。