气囊式密封垫弹性刚度的计算

摘要

系统地讨论了单吸盘真空吸附式爬壁机器人吸盘系的弹性性能，从气体流变过程的角度，推导出气囊式密封垫弹性刚度理论计算公式。最后提供了实验结果，证明了上述方法和结论的正确性。