基于Lyapunov方法的AOTV闭环导引律的设计

摘要

研究了在共面圆轨道ＨＥＯ－ＬＥＯ变轨过程中，气动辅助轨道转移飞行器（ＡＯＴＶ）大气内气行的闭环导引律的设计问题。应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法设计最优闭环导引律，并导出了控制变量的解析形式。在仿真算例中，首先采用ＵＳ６２标准大气密度模型进行控制器的设计和仿真，然后以此控制器分别控制ＡＯＴＶ在三种不同的大气密度中飞行。仿真结果表明，ＡＯＴＶ进入三种“未知的”大气密度模型中，不但可以完成变轨任务还可以极大地