一种非线性姿态系统的渐近解耦控制律

摘要

介绍了一种非线性姿态系统的渐近解耦稳定控制律.从卫星姿态控制的具体问题出发,针对姿态系统模型自身的非线性特点和控制任务要求,将原非线性控制系统变换为一渐近解耦、渐近稳定系统.在三个体轴旋转角速度和三个姿态角都可以得到的前提下,选取姿态角偏差作为新的状态变量,给出角偏差方程解耦时体轴旋转角速度所应满足的一个条件,并通过构造一类稳定的系统,求解出使这个解耦条件淅近成立的非线性反馈稳定控制律.所得到的渐近稳定系统既可以是线性的,也可以是非线性的.对某卫星的姿态控制系统进行丁数值仿真,仿真结果证明了该方法的有效性.