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张淑军; 孟庆春; 宋长虹; 张艳; 张文;
中国海洋大学,计算机科学系,山东,青岛,266071;
清华大学,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;
多智能体系统; 协商; 混合智能学习; 足球机器人系统;
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