实时修正函数模糊控制器组合优化设计

摘要

为了进一步优化模糊控制器的控制参数,以便实时地调整控制规则,提高其自适应能力,提出了一种具有5个控制参数的自调节模糊控制器.通过模拟退火算法离线组合优化5个参数,并引进一个具有惯性特性的实时自调节修正函数a(e,γ),根据动态过程的误差在线调整模糊控制器的规则,从而显著地提高其控制性能.通过对一阶、二阶及非线性对象的大量仿真结果对比表明,本控制器不仅可以实时调整控制规则,而且具有响应快、超调小(或无超调),稳态精度高等优点.