模糊控制器的实时精确算法与优化设计

摘要

将T-S型模糊控制器与PID控制器相结合,提出了TS-PID模糊控制器模型.推导出了输入采用正规模糊集、三角形全交迭隶属度函数的典型TS-PID模糊控制器的插值解析表达式,揭示了TS-PID模糊控制器本质上是一种非线性PID控制器,为实际应用提供了一种快速精确的控制算法.基于该插值表达式,进一步探讨了利用遗传算法对TS-PID模糊控制器进行优化设计的方法.