基于模糊评判的机器人足球比赛策略研究

摘要

针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊决策算法的决策方法,给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程,球队的队形以及机器人队员的角色都能根据现场情况,进行动态切换.该方法不要求建立精确的数学模型,能够考虑多方面因素,实时性高、决策效果好.计算机仿真验证了该算法的可行性和正确性.