多时滞离散广义不确定系统的变结构控制

摘要

研究一类离散多时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题.首先把所给系统受限等价分解成两个低维的不确定子系统.其次设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后设计了离散变结构控制律,使得在此控制作用下,系统从状态空间中任意一点出发的解的轨迹,或者在有限步内到达准切换流形,此后在其上渐近滑向原点;或者在有限步内进入准切换流形的一个较小的邻域内并稳定于原点附近的某个小抖振.给出数值例子说明该综合方法的有效性与实用性.