首页> 中文会议>中国自动化学会第21届青年学术年会 >基于T-S模型多时滞离散不确定系统的保性能控制

基于T-S模型多时滞离散不确定系统的保性能控制

摘要

针对一类用T-S模糊模型描述的多时滞离散不确定系统,研究了其保性能鲁棒控制问题.通过构造一个相应的Lyapunov函数,得到了多时滞离散不确定系统保性能模糊控制律存在的一个充分条件及性能上界,并基于线性矩阵不等式,给出了系统设计保性能模糊控制律的方法.最后通过一个算例来验证所给结果的有效性.

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