完全补偿隐式极点配置自校正控制器

摘要

提出的自校正控制器在保证广义性能指标极小化的同时，借助ＲＥＭ算法，通过适当选择广义输出的多项式实现对设定值变化的无偏差跟踪和对可测干扰的完全补偿。