一种基于极点配置的Smith预估补偿控制方法

摘要

本发明揭示了一种基于极点配置的Smith预估补偿控制方法，该方法结合了Smith预估补偿控制与极点配置设计，通过Smith预估补偿控制来削弱时延对系统性能的影响，通过极点配置的方法来设计系统的PI或PID控制器。仿真结果证明，本发明提出的基于极点配置和Smith预估补偿器，不仅很好地削弱了时滞对控制系统性能的影响，提高了系统的控制品质，而且该控制器具有更好的动态性能和鲁棒性，另外，本发明所提出的控制方法较为简便，易于推广。