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陈增强; 宋莞平; 孙明玮; 孙青林;
南开大学 人工智能学院 天津300350;
天津市智能机器人重点实验室 天津300350;
自主式水下航行器; 动力学与运动学模型; 六自由度; 解耦; 运动控制; 自抗扰控制; 线性自抗扰控制; PID控制;
机译:使用分布式,联网控制架构的自主水下航行器的导航和控制
机译:具有输入约束的自主式水下航行器三维神经网络跟踪控制
机译:使用两辆悬停式自主水下航行器(HAUV)的水下运输集中控制系统设计
机译:水下航行器导航传感器故障抗扰适应系统的开发
机译:在浅水中运行的自主水下航行器的干涉式合成孔径声纳信号处理。
机译:具有... ... ...公式的Backstepping自适应控制策略的高级自主水下航行器姿态控制
机译:自主水下航行器漂移群的分布式自治和编队控制
机译:在纵横比为2的锥形60度后掠翼上的可伸缩扰流器和插塞式扰流槽副翼的跨音速速度的横向控制研究:跨音速碰撞方法
机译:自主控制的水下航行器和水下航行器的自主控制方法
机译:自主水下航行器的充电系统以及提升和回收自主水下航行器的方法
机译:自主水下航行器的充电系统以及如何卸载自主水下航行器
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