基于静态电位差的船舶跟踪算法

摘要

为了解决船舶的目标跟踪问题,本文提出了一种基于静态电位差的船舶电场跟踪方法.建立船舶静态电位差跟踪的状态空间模型.引入滤波器组方法解决静态电位差跟踪中先验信息缺失问题,以渐进扩展卡尔曼滤波为基本滤波单元,建立基于船舶静态电位差的观测方程和状态方程,利用最大似然法选择最优跟踪轨迹;引入基于功率谱的静电场检测算法并与跟踪算法相融合,以适应水中兵器的工作实际.仿真结果表明:基于静态电位差的船舶电场跟踪是可行的,且跟踪对方位信息最为敏感.基于静态电位差的船舶电场跟踪相比于静态电位信号和静态电场信号的跟踪对传感器的布设要求低,有利于工程实践.