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孙青林; 陈赛; 孙昊; 陈增强; 孙明玮; 檀盼龙;
南开大学 人工智能学院;
天津300350;
天津中德应用技术大学 智能制造学院;
动力翼伞系统; 负载转矩; 风场扰动; 舵机模型; 串级控制; 自抗扰控制; 轨迹跟踪;
机译:风扰动下四旋翼的轨迹跟踪:具有状态相关增益的滑模控制
机译:无速度测量的四旋翼无人机基于RISE和扰动补偿的轨迹跟踪控制
机译:具有扰动观测器的四旋翼飞机的高性能轨迹跟踪控制
机译:基于主动扰动抑制控制的四旋翼轨迹跟踪控制
机译:四旋翼直升机鲁棒轨迹跟踪与节能的自适应非线性控制
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:在存在参数不确定性和外部扰动的情况下,四旋翼maV的自适应轨迹跟踪
机译:具有速率和加速度控制动力学和扰动输入的补偿和追踪跟踪显示的实验研究
机译:自动化旋翼飞机的飞行控制的简要说明,通过跟踪飞行控制手册提供旋翼飞机的轨迹阻力
机译:包括空气动力体的空气动力体和载体翼,致动驱动控制模块,计算机,计算机程序以及影响后扰动的方法
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