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熊菁; 程文科; 秦子增;
国防科大航天与材料工程学院,长沙,410073;
轨迹跟踪; 翼伞; 平衡轨迹; Serret-Frenet坐标系; PD(比例-微分)控制; 侧向控制;
机译:指数坐标系中四旋翼的几乎全局有限时间轨迹跟踪控制
机译:基于准LPV系统和内模控制的四旋翼轨迹跟踪
机译:基于PSO的ANFIS用于四旋翼系统轨迹跟踪控制
机译:四旋翼直升机鲁棒轨迹跟踪与节能的自适应非线性控制
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:基于模糊控制器的AR.Drone四旋翼轨迹跟踪。
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:自动化旋翼飞机的飞行控制的简要说明,通过跟踪飞行控制手册提供旋翼飞机的轨迹阻力
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
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