基于Stateflow技术多模态飞行控制律仿真

摘要

Stateflow是有限状态机原理的图形实现,能在仿真过程中进行连续状态间的切换。无人机飞行过程正是多模态飞行控制律的切换过程,是由飞行任务驱动的有限状态机系统。该文描述了如何用Stateflow实现控制模态间的切换,按无人机自主导航的控制逻辑建立了Stateflow仿真模型。仿真结果说明采用Stateflow实现多模态飞行控制律仿真的有效性。