无源单传感器声目标纯方位定位改进算法

摘要

该文利用被动声目标的方位角以及方位角变化率信息,提出了无源单传感器单目标纯方位定位与跟踪算法,与现有算法相比,在保证定位精度的情况下,该算法提前一个周期完成对第一个点的定位,加快了系统响应速度,减小数据的时滞。