输出反馈在飞行控制律设计中的应用研究

摘要

线性二次型(LQR/LQT)方法闭合所有反馈回路,调节系统零极点,应用广泛。该文描述了LQR/LQT问题的一般设计过程和反馈系数算法,根据对象特性和响应要求,提出性能指标,采用时间加权的性能指标和参数选择的方法。文中给出用LQR/LQT方法设计某飞行器的横侧向控制律设计过程和仿真结果。