基于磁阻传感器的数字航向仪设计

摘要

利用磁阻传感器的地磁测量原理,设计了一个三维数字航向仪。该文分析了载体姿态量测量和求解的过程,介绍了系统软硬件的设计。对系统误差产生的原因进行分析,提出了一套快速有效的补偿方法。并在3轴手动无磁转台上进行实验,实验结果表明,经过补偿后,能够有效地降低航向误差。