基于DSP的磁阻传感器导航仪设计

摘要

微机电系统的迅猛发展,使得固态传感器具有体积小、重量轻、成本低等特点,研究利用固态传感器来构建低成本、小型化的导航系统成为导航领域的热点之一.通过将捷联惯性导航系统、磁阻/加速度计测姿系统和全球定位系统结合在一起,形成了组合导航系统.静态测试表明,相比单一的导航系统,组合导航系统的性能有了较大的提高.