某自行火炮自动装填系统选弹器动力学仿真

摘要

在对某大口径自行火炮自动装填系统选弹器进行模型简化的基础上,建立了选弹器子系统的运动学方程,在广义坐标空间内进行了运动轨迹规划,用凯恩方法进行了动力学分析,编制了具有通用性的运动学与动力学分析软件,计算出系统各刚体关节驱动力,给出轨迹曲线与驱动力曲线,为自动装填系统的进一步研究与发展提供了依据.