一种伺服系统控制算法检测装置的实现

摘要

以往采用软件模拟的方法来衡量一个控制算法性能的好坏,不能真实地反映出实际工作情况,从而不能精确地断定该控制算法的实用性.介绍了一种模拟真实运行环境的某种伺服系统检测平台.整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成.通过对控制算法用C++语言实现,加入到系统软件的算法接口后,来检验该控制算法的性能能否达到设计要求.结果表明,该系统能够客观地反映出算法的实际控制性能,特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况.