一种参数自适应的Harris角点检测算法

摘要

针对用同定高斯函数参数σ值及人为设定闯值时角点检测不准确的问题,提出一种σ自适应的Harris算法.在选定区域内设置多个σ值提取Harris预选角点,对非极大值抑制时,采用自适应阈值获得预选角点;对不同σ值生成的预选角点响应函数R采用约束准则筛选出最大值,从而提取出有效的角点,去除伪角点.实验结果表明,本算法具有较好的图像角点检测性能,能够获得更多有效角点和更少伪角点.