IC 粘片机焊头四杆机构实现预定轨迹的遗传算法优化设计

摘要

论文设计了一种 IC 芯片粘片机焊头平面四杆机构，针对焊头机构在运动平稳的情况下，面向运动输出轨迹的空间约束需求，确定优化参数，并建立了满足两个优化目标的多元约束非线性数学模型，应用模拟生命进化机制的遗传搜索算法，在 MATLAB 平台上编写程序进行了优化设计。结果表明，目标函数值趋于零，优化设计的焊头平面四杆机构参数能够很好的满足设计目标要求，为后续的工程实际应用提供设计方法、数据支持。