基于绝对节点坐标法的三维柔性旋转梁动力特性分析

摘要

主要研究了三维柔性旋转梁的动力特性。采用绝对节点坐标法和几何非线性变形假设,基于一般连续介质理论,建立三维柔性梁的非线性动力学模型;基于摄动理论,结合浮点坐标方法,采用线性化技术,建立柔性旋转梁的振动频域分析模型。对柔性梁自由单摆进行时域仿真,并分析了不同转速下三维柔性旋转梁的频域特性。结果表明,随着转速增加梁的动力刚化现象明显,且垂直旋转平面的模态振型和扭转、拉伸振型所对应的频率会逐渐转化为低阶频率,从而影响柔性梁的振动特性。