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基于模型简化法的含有随机时延的多智能体系统一致性研究

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摘要

讨论具有随机时延的一阶多智能体系统的一致性问题.首先利用模型简化法,将具有随机时延的多智能体系统简化为一个非时延系统.然后设计一个通信协议,实现简化后的系统的一致性,从而使原系统达到一致性.最后通过一个数值仿真验证了方法的有效性.

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来源
《广东工业大学学报》|2019年第2期|86-9096|共6页
作者
张弘烨; 彭世国;
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作者单位

广东工业大学自动化学院,广东广州 510006;

广东工业大学自动化学院,广东广州 510006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多智能体系统; 一致性问题; 随机时延; 模型简化法;
入库时间 2023-07-25 20:11:55

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