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International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO
International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO
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1.
Preface
机译:
前言
作者:
Oleg Gusikhin
;
Kurosh Madani
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
2.
Fast and Simple Interacting Models of Drape Tool and Ply Material for Handling Free Hanging, Pre-impregnated Carbon Fibre Material
机译:
悬垂工具和帘布层材料的快速简单交互模型,用于处理自由悬挂的预浸渍碳纤维材料
作者:
Gudmundur G. Gunnarsson
;
Ole W. Nielsen
;
Christian Schlette
;
Henrik G. Petersen
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Robotic layup of fiber plies;
Modeling underactuated tools;
Modeling shapes of deformable objects;
3.
Optimal Time-Sampling in a Statistical Process Control with a Polynomial Expected Loss
机译:
具有多项式预期损失的统计过程控制中的最佳时间采样
作者:
Valery Y. Glizer
;
Vladimir Turetsky
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Statistical process control;
Polynomial expected loss;
Optimal time-sampling interval;
Robust time-sampling interval;
4.
Observability for the Wave Equation with Variable Support in the Dirichlet and Neumann Cases
机译:
Dirichlet和Neumann情形下具有可变支持的波动方程的可观性。
作者:
Antonio Agresti
;
Daniele Andreucci
;
Paola Loreti
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Exact controllability;
Wave equation;
Variable control subset;
Multiplier;
Fourier series;
5.
Nonprehensile Manipulation Control and Task Planning for Deformable Object Manipulation: Results from the RoDyMan Project
机译:
可变形对象操纵的非全面操纵控制和任务计划:RoDyMan项目的结果
作者:
Fabio Ruggiero
;
Jung-Tae Kim
;
Alejandro Gutierrez-Giles
;
Aykut C. Satici
;
Alejandro Donaire
;
Jonathan Cacace
;
Luca Rosario Buonocore
;
Giuseppe Andrea Fontanelli
;
Vincenzo Lippiello
;
Bruno Siciliano
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Nonprehensile dynamic manipulation;
Deformable object Perception;
Robot planning;
Robot control;
6.
Towards a Novel Maintenance Support System Based On mini-terms: Mini-term 4.0
机译:
建立基于迷你术语的新型维护支持系统:迷你术语4.0
作者:
Eduardo Garcia
;
Nicolas Montes
;
Monica Alacreu
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Knowledge-driven support system;
Maintenance prognosis;
mini-term;
Change point;
Mini-term 4.0;
7.
Automated Nonlinear Control Structure Design by Domain of Attraction Maximization with Eigenvalue and Frequency Domain Specifications
机译:
基于特征值和频域规格的吸引力最大化域的自动化非线性控制结构设计
作者:
Elias Reichensdoerfer
;
Dirk Odenthal
;
Dirk Wollherr
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Nonlinear control structure design;
Lyapunov equation;
Grammatical evolution;
Robust control;
Domain of attraction maximization;
Frequency domain specifications;
Stability centroid;
8.
Computational Experience with a Modified Newton Solver for Discrete-Time Algebraic Riccati Equations
机译:
离散牛顿Riccati方程的修正牛顿解法的计算经验
作者:
Vasile Sima
;
Peter Benner
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Algebraic Riccati equation;
Numerical linear algebra;
Numerical methods;
Optimal control;
Optimal estimation;
9.
Influence of the Predictive Rainfall/Runoff Model Accuracy on an Optimal Water Resource Management Strategy
机译:
预测降雨/径流模型精度对最优水资源管理策略的影响
作者:
Baya Hadid
;
Eric Duviella
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Modelling;
Water management;
Rainfall/runoff model;
Optimization;
Large scale systems;
Water system;
10.
Interlocking Problem in Automatic Disassembly Planning and Two Solutions
机译:
自动拆卸计划中的互锁问题和两种解决方案
作者:
Feiying Lan
;
Yongjing Wang
;
Duc Truong Pham
;
Jiayi Liu
;
Jun Huang
;
Chunqian Ji
;
Shizhong Su
;
Wenjun Xu
;
Quan Liu
;
Zude Zhou
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Remanufacturing;
Disassembly planning;
Dismantling robotic disassembly;
Divide-and-conquer strategy;
Hierarchy analysis;
11.
Thermal Imaging for Psychophysiological State Detection in the Human-Machine Interface (HMI) Control System
机译:
人机界面(HMI)控制系统中用于心理生理状态检测的热成像
作者:
Changjiang He
;
Mahdi Mahfouf
;
Luis A. Torres-Salomao
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Human-Machine Interfaces;
Psychophysiology human factors;
Stress detection;
Facial temperature;
12.
Nonlinear Model Predictive Control Algorithms for Industrial Articulated Robots
机译:
工业多关节机器人的非线性模型预测控制算法
作者:
Kvetoslav Belda
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Discrete model predictive control;
Nonlinear design;
Lagrange equations;
Articulated robots;
13.
Experimental Investigation of a Biologically Inspired Gripper with Active Haptic Control for Geometric Compliancy
机译:
主动触觉控制的几何启发式生物抓爪的实验研究
作者:
Christian Ivan Basson
;
Glen Bright
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Flexibility;
Shape conformity;
Adaptability;
Active haptic control;
Force feedback;
14.
Quantifying Robotic Swarm Coverage
机译:
量化机器人群的覆盖率
作者:
Brendon G. Anderson
;
Eva Loeser
;
Marissa Gee
;
Fei Ren
;
Swagata Biswas
;
Olga Turanova
;
Matt Haberland
;
Andrea L. Bertozzi
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Swarm robotics;
Multi-agent systems;
Coverage optimization;
Central limit theorem;
15.
Design of a Vibration Driven Motion System Based on a Multistable Tensegrity Structure
机译:
基于多稳态张力结构的振动驱动运动系统设计
作者:
Philipp Schorr
;
Valter Boehm
;
Lena Zent ner
;
Klaus Zimmermann
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Compliant tensegrity structure;
Vibration driven motion multistability;
16.
An Experimental Study for the Contactless Manipulation of Single Object in Vertical Plane Using Multiple Air Jets
机译:
利用多个喷气机对垂直平面内单个物体进行非接触式操纵的实验研究
作者:
Nobukado Abe
;
Kazuki Yoshinaga
;
Satoshi Iwaki
;
Naoki Tsuchihashi
;
Tetsushi Ikeda
;
Toshiharu Kosaku
;
Takeshi Takaki
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Air jet manipulation;
3D space;
Object;
Relay motion;
17.
Combined Feedback-Feed Forward Control Strategy for a Knee Rehabilitation Device with Soft Actuation
机译:
具有软致动的膝关节康复装置的组合反馈-前馈控制策略
作者:
Leonardo Solaque
;
Yair Valbuena
;
Marianne Romero
;
Alexandra Velasco
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Feedback and feedforward control;
Knee rehabilitation device;
Soft actuation;
Intrinsic compliant dynamics;
18.
Controlling Off-Road Bi-steerable Mobile Robots: An Adaptive Multi-control Laws Strategy
机译:
控制越野双转向移动机器人:自适应多控制律策略
作者:
Roland Lenain
;
Ange Nizard
;
Mathieu Deremetz
;
Benoit Thuilot
;
Vianney Papot
;
Christophe Cariou
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Wheeled mobile robots;
Four wheel-steered robot path tracking;
Adaptive control;
19.
On Randomized Searching for Multi-robot Coordination
机译:
关于多机器人协调的随机搜索
作者:
Jakub Hvezda
;
Miroslav Kulich
;
Libor Preucil
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
20.
Increasing Machining Accuracy of Industrial Manipulators Using Reduced Elastostatic Model
机译:
使用减少的静电静力学模型提高工业机械手的加工精度
作者:
Shamil Mamedov
;
Dmitry Popov
;
Stanislav Mikhel
;
Alexandr Klimchik
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Elastostatics;
Virtual joint method;
Industrial manipulators;
Machining;
Deflection compensation;
21.
Control of Force in Surgical Robots with Random Time Delays Using Model Predictive Control
机译:
基于模型预测控制的随机时延手术机器人的力控制
作者:
Jasmeet Singh Ladoiye
;
Dan S. Necsulescu
;
Jurek Sasiadek
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Minimum invasive robotic surgery;
Surgical robots;
Force control;
Model Predictive Control;
Telecommunication;
Bilateral master-slave control;
22.
An IPM Approach to Multi-robot Cooperative Localization: Pepper Humanoid and Wheeled Robots in a Shared Space
机译:
多机器人协作式本地化的IPM方法:共享空间中的Pepper人形机器人和轮式机器人
作者:
M. Hassan Tanveer
;
Antonio Sgorbissa
;
Antony Thomas
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Multi-robot cooperative localization;
Wheeled robots;
Humanoid robots;
Inverse perspective mapping;
23.
Study of the Physiological Parameters of a Regulated Oxygen Mask
机译:
调节式氧气面罩的生理参数研究
作者:
Geoffray Battiston
;
Dominique Beauvois
;
Gilles Duc
;
Emmanuel Godoy
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Stability analysis;
Pneumatic systems;
24.
Linear Discrete-Time Systems - H_∞ Dynamic Output-Feedback Control with Preview
机译:
线性离散时间系统-具有预览功能的H_∞动态输出反馈控制
作者:
Eli Gershon
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
H_∞ control;
Discrete-time systems;
Tracking preview;
25.
Direct Integrability for State Feedback Optimal Control with Singular Solutions
机译:
具有奇异解的状态反馈最优控制的直接可积性
作者:
Paolo Di Giamberardino
;
Daniela Iacoviello
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Optimal control;
Singular control;
Costate independent singular surface;
SIR epidemic model;
26.
Petri Nets Tracking Control for Electro-pneumatic Systems Automation
机译:
电动气动系统自动化的Petri网跟踪控制
作者:
Carlos Renato Vazquez
;
Jose Antonio Gomez-Castellanos
;
Antonio Ramirez-Trevino
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
27.
~(18)O Isotope Separation Process Control
机译:
〜(18)O同位素分离过程控制
作者:
Vlad Muresan
;
Iulia Clitan
;
Valentin Sita
;
Mihail Abrudean
;
Mihaela-Ligia Unguresan
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
~(18)O isotope;
Nonlinear Concentration Controller;
Gaussian function;
Neural network;
Concentration;
Mathematical model;
Separation process;
28.
Approximate Bayesian Prediction Using State Space Model with Uniform Noise
机译:
使用具有均匀噪声的状态空间模型进行近似贝叶斯预测
作者:
Ladislav Jirsa
;
Lenka Kuklisova Pavelkova
;
Anthony Quinn
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2018年
关键词:
Stochastic state space model;
Observation prediction;
Bayesian state estimation;
Uniform noise;
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