一致性问题

摘要： 针对通信拓扑为无向图的一阶多智能体系统,深入探讨了提高一致性协议收敛速率的拓扑优化方法。在连续模式、周期采样模式和事件触发模式的一致性协议下,一阶多智能体系统的一致性收敛速率均由网络拓扑的代数连通度(拉普拉斯矩阵的第二小特征值)决定:通信拓扑的代数连通度越大,系统达到一致性的收敛速率越高。因此,提高一致性收敛速率的问题转化为给定拓扑的代数连通度最大化问题。目前,网络拓扑代数连通度的优化方法可归纳为数学规划方法和边或边权值的调整方法。数学规划方法将问题建模为非凸的优化模型,利用优化算法进行求解,网络规模不大时,得到近似全局最优的拓扑;边或权值调整方法主要有加边、边旋转和边交换等图操作,基于这些图操作设计贪婪算法,通常能快速得到局部最优的拓扑。基于这些方法的总结,提出了多智能体系统拓扑优化可进一步研究的若干问题。

摘要： "教、学、评"一致性的教学实施就是指怎么学、怎么教与怎么评的一致性问题.课堂教学过程让学生学到什么程度、教师教到什么程度、考试考到什么程度是达成"教、学、评"一致性的实践行为保证,"教、学、评"一致性是在课程标准引领下的应然选择.另一方面,课堂教学行为"教、学、评"由"目标"导向学生的"学";教师的"教"是受"学"而发生动态变化的,其过程获得重叠而产生优化的效果的手段是"评"来促的.

摘要： 面向多智能体系统编队协同完成既定任务,针对具有非线性动态的二阶多智能体系统的编队控制问题,开展分布式编队控制协议设计。考虑到集群运动过程中,各智能体只需调整自身与相邻智能体的相对位置即可维持整体队形。基于邻居智能体之间的相对状态信息,提出了具有时变增益的自适应控制协议,证明了多智能体系统在该控制协议作用下能实现编队控制。最后,仿真实例表明该控制协议可确保二阶非线性多智能体系统形成并保持预先给定的编队构型。与静态控制协议相比,提出的自适应控制协议无须借助智能体自身的非线性动态特性以及通信拓扑图等全局信息,显著提升了协同编队的智能性,可支撑未来大规模多智能体系统协同编队。

摘要： 面向多智能体系统编队协同完成既定任务,针对具有非线性动态的二阶多智能体系统的编队控制问题,开展分布式编队控制协议设计.考虑到集群运动过程中,各智能体只需调整自身与相邻智能体的相对位置即可维持整体队形.基于邻居智能体之间的相对状态信息,提出了具有时变增益的自适应控制协议,证明了多智能体系统在该控制协议作用下能实现编队控制.最后,仿真实例表明该控制协议可确保二阶非线性多智能体系统形成并保持预先给定的编队构型.与静态控制协议相比,提出的自适应控制协议无须借助智能体自身的非线性动态特性以及通信拓扑图等全局信息,显著提升了协同编队的智能性,可支撑未来大规模多智能体系统协同编队.

摘要： 针对具有多领导者的多无人机系统时变编队包含控制问题,设计一种一致性分布式控制器.通过变量代换将编队包含控制问题转换为一致性问题,利用Laplacian矩阵的特殊性质以及领导者、跟随者之间关系,将一致性问题简化为低阶系统的稳定性问题,运用Lyapunov函数对稳定性问题进行分析,提出控制器的设计方法,并给出反馈矩阵求解方式.对多无人机系统在空间中的运动进行仿真,结果表明,领导者在空间中形成期望编队,跟随者在领导者构成的凸包内运动,能够实现编队包含控制.

摘要： 2020年,我国关于乘用车新车平均油耗的政策目标为5 L/100 km。这就对内燃机的油耗要求再上一个新台阶。在检测领域,确保发动机油耗的一致性问题便愈发重要。

摘要： 本文通过开发一种独特的双向同步整流技术,用在自主开发的转移式电池均衡器上,将均衡电流和均衡效率大幅度提高,同时设备温升大幅度下降,适应能力显著增强,对于提高电池容量利用率,防范大电流充放电下的电池热失控意义重大。

摘要： MySQL是现在最热门的开源数据库,已在互联网公司广泛应用。随着对数据库安全可控的考虑,银行业也正在进行较大规模推广,用于替代传统数据库产品。但与大多数互联网公司不同,银行业对MySQL架构提出了更高的要求,其中如何保证数据一致性是最为关心的一个问题。本文详细分析了MySQL不同复制模式下出现数据不一致的情况,提出了如何最大程度避免和解决的思路。

摘要： 讨论具有随机时延的一阶多智能体系统的一致性问题.首先利用模型简化法,将具有随机时延的多智能体系统简化为一个非时延系统.然后设计一个通信协议,实现简化后的系统的一致性,从而使原系统达到一致性.最后通过一个数值仿真验证了方法的有效性.

摘要： 本文主要研究了基于区间数的互补判断矩阵一致性问题.首先给出区间数互补判断矩阵的定义,一致性的定义,为了进一步研究一致性问题,引入了熵概念,给出一种基于熵原理表示的区间数互补判断矩阵的一致性的判别方法.基于区间数互补判断矩阵给出了判别其是否具有一致性的简洁方法,为区间数互补判断矩阵排序的可靠性提供了更加合理的理论依据.

摘要： 本文主要讨论具有脉冲拓扑切换的复杂多主体时滞网络系统的一致性问题。基于时滞动力系统的脉冲控制理论，给出了在通讯时滞环境中具有脉冲拓扑切换的有向网络一致性协议，并在具有固定拓扑和切换拓扑两种情形下得到了相应的一致性收敛准则。本文的主要贡献在于给出的这种一致性协议能够使得整个网络指数地达到平均一致。所获得结果表明，网络通讯拓扑的脉冲效应在网络的平均一致中起着非常重要的作用。最后，数值仿真验证了理论结果的有效性。

摘要： 提出了三维空间中的多个体系统在某一确定的光滑空间曲线上的一致性问题。在一定条件下，设计了一个非线性的分散反馈控制协议，使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线，都沿着曲线的同一个方向运动，并且运动速度趋于一致。最后给出了仿真例子，对理论结果进行了验证。

摘要： 本文较为系统地论述了多主体网络系统的一致性问题的发展和研究现状,对各种一致性协议和不同的收敛性分析方法、以及与其他控制技术的结合和应用进行了总结.对一致性问题研究的一些前沿领域,如复杂网络中的一致性问题、基于卡尔曼滤波的一致性滤波器在传感器网络信息融合中的应用、以及同步、编队、群集、聚集等相关问题进行了阐述.最后讨论了未来的研究方向.

摘要： 本文提出了静电放电位移电流的概念(EDDC),当静电放电发生时,除了产生的传导电流外,变化的电场会产生位移电流,放电过程巾静电放电不但产生的传导电流,辐射静电磁波,也产生位移电流,其能量以多多种方式作用到试验设备EUT上,使得电子设备失效,本文分析了静电放电试验存在的一致性问题,提出了静电放电位移电流模型,测试了静电放电位移电流。

摘要： 一致性问题是陆上四维地震的首要技术难题，其涉及地震采集到处理的每道技术环节，是能否准确求取非油藏因素引起地震属性变化的关键。本文以辽河油田曙一区四维地震工程为例，针对其一致性工作存在的典型技术难点，进行了深入探讨和分析，并制定相关对策加以应用以保证监测效果。从最终的单炮和剖面来看效果显著，实现了资料一致性的目的，并从两期相减的剖面上观测到了蒸汽腔的位置和形态。这证明了这些一致性保证措施和方法是正确和可行的，可广泛应用推广并作为陆上四维地震一致性技术规范。

摘要： 通过多分辨率建模技术,可以实现不同分辨率模型的互联运行.在分析多分辨率建模技术的基础上,从互联运行的方法和一致性问题两个方面进行研究.使用聚合解聚的方法,讨论和比较了三种扩展接口方案.采用低分辨率模型为主线,高分辨率模型为修正参考的思想,确定了将互联扩展接口放在高分辨率模型中.从任务的解聚、位置的更新、毁伤的计算三个方面来解决互联运行的一致性问题,并给出了一个互联运行实例,为多分辨率模型互联运行的实现提供了一种解决思路.

摘要： 基于Rough Set理论和默认理论(Default theory)对个体决策系统进行相容性处理,生成确定的决策规则,使群体的一致性问题转化为规则的一致性问题.在此基础上,讨论了规则的一致性定义和群体规则的一致性定义,给出了群体规则的一致性寻求方法与算法.研究表明,该方法较为简单,易于实现.

摘要： 研究了受外部干扰的二阶多智能体切换网络的一致性控制问题,并通过使用智能体邻居的输出提出了一种分布式动态输出反馈协议.通过定义受控输出和对原模型进行两步变换,把多智能体系统一致性控制问题转化成普通的H∞控制问题,进而对具有切换拓扑结构的无向网络找出使多智能体系统达到H∞一致性的充分条件.仿真算例验证了所提方法的有效性.

摘要： 研究了受外部干扰的二阶多智能体切换网络的一致性控制问题,并通过使用智能体邻居的输出提出了一种分布式动态输出反馈协议.通过定义受控输出和对原模型进行两步变换,把多智能体系统一致性控制问题转化成普通的H∞控制问题,进而对具有切换拓扑结构的无向网络找出使多智能体系统达到H∞一致性的充分条件.仿真算例验证了所提方法的有效性.

摘要： 提供文字一致性确认系统、文字一致性确认装置、文字一致性确认方法及文字一致性确认程序。业务终端发送包括用于进行文字一致性确认的文字数据的文件(步骤S404)。文字一致性确认装置进行所接收到的文字数据的细分(步骤S407)，向用户终端发送包括细分得到的文字数据、和为对应于文字数据的文字的比较对象的被抽象化的候选文字的发布数据(步骤S408)。用户终端对发布数据中所包含的被细分得到的文字数据进行文字一致性确认的游戏，并向文字一致性确认装置发送游戏结果(步骤S409)。文字一致性确认装置向业务终端发送包括基于所接收到的游戏结果的文字一致性确认结果的结果文件(步骤S418)。

摘要： 提供文字一致性确认系统、文字一致性确认装置、文字一致性确认方法及文字一致性确认程序。业务终端发送包括用于进行文字一致性确认的文字数据的文件(步骤S404)。文字一致性确认装置进行所接收到的文字数据的细分(步骤S407)，向用户终端发送包括细分得到的文字数据的发布数据(步骤S408)。用户终端对发布数据中所包含的被细分得到的文字数据进行文字一致性确认的游戏，并向文字一致性确认装置发送游戏结果(步骤S409)。文字一致性确认装置向业务终端发送包括基于所接收到的游戏结果的文字一致性确认结果的结果文件(步骤S418)。

摘要： 本发明公开了一种基于高并发环境的缓存一致性问题解决方法，包括：配置事务和缓存的执行顺序；捕获缓存执行失败事件；获取缓存执行的相关参数；对捕获到的事件进行处理；结合需要删除缓存的缓存名和Key集合再通过相应的摘要算法，计算出特征值并赋值到补偿数据中，在删除缓存失败时被入队到补偿队列，等待时间唤醒后再次执行补偿，如果删除操作执行成功，则把补偿队列中的相同特征值的数据清除，当新增入队数据的时候，判断队列里面是否已经有相同特征值的数据；对可配置项进行配置；对关键节点进行抽象归纳，并expose出精炼易懂的接口；本发明可灵活解决项目开发中的缓存一致性问题。

摘要： 本发明公开了一种基于Storm的食品数据并行计算一致性问题的优化方法，首先获取食品事件数据，其次对每个事件进行single‑pass聚类，然后通过动态获取簇增量和延时计算两种方式解决数据不一致的问题，从而实现流式数据聚类，用于发现舆论导向，对公众关注点进行快速响应。本发明提供的基于Storm的食品数据并行计算一致性问题的优化方法通过Storm分布式框架并行处理以及动态获取簇增量和随机延时的方法提高了舆情数据的处理效率和准确率，解决了并行处理数据不一致以及遍历簇次数过多的问题。因此，本发明提供的技术方案实现了基于Storm框架的single‑pass算法，而且对single‑pass算法进行了改进，大大提高了运算效率，提高了优化方法的时效性。

摘要： 本发明公开了一种基于高并发环境的缓存一致性问题解决方法，包括：配置事务和缓存的执行顺序；捕获缓存执行失败事件；获取缓存执行的相关参数；对捕获到的事件进行处理；结合需要删除缓存的缓存名和Key集合再通过相应的摘要算法，计算出特征值并赋值到补偿数据中，在删除缓存失败时被入队到补偿队列，等待时间唤醒后再次执行补偿，如果删除操作执行成功，则把补偿队列中的相同特征值的数据清除，当新增入队数据的时候，判断队列里面是否已经有相同特征值的数据；对可配置项进行配置；对关键节点进行抽象归纳，并expose出精炼易懂的接口；本发明可灵活解决项目开发中的缓存一致性问题。

摘要： 一种针对多智能体系统的领导跟随一致性问题的循环切换方案，属于人工智能中的多智能体领域。首先，建立由两个子系统组成的切换时滞多智能体系统。然后，通过引入领导者状态与跟随者状态的误差，将切换时滞多智能体系统转换为切换误差系统。随后，基于李雅普诺夫稳定性理论给出子系统的基本准则。最后，通过引入循环切换机制得到领导者与跟随者的一致性的充分条件。本发明能够充分考虑离散时间多智能体系统的领导跟随者一致性问题中偶然出现的大时变时滞，将时滞的上界大幅提升；保证具有大小时变切换时滞的离散多智能体系统中跟随者最终都与领导者的状态达到一致，同时能够有效地为离散多智能体系统提供保证领导者与跟随者能够信息一致的较大时滞上界。

摘要： 本发明公开了基于子图处理的多智能体系统一致性问题的优化方法，其特征在于，包括如下步骤：1）构建多智能体系统的图信号模型；2）对待求解问题加上辅助约束条件；3）子图内局部求逆；4）子图间融合求平均；5）迭代消除误差。这种方法能降低运算复杂度、实现一致平均，且收敛速度快，对系统单个节点的计算能力、存储能力要求低。

摘要： 本发明涉及一种基于切换拓扑下供应链系统一致性问题的控制方法，具体步骤如下：S1：首先供应链系统被建模为一个多智能体系统并且不确定市场需求下的产品匹配问题被归结为H∞一致性问题；S2：其次在切换拓扑下用博弈论研究了离散时间的H∞一致性问题，抑制牛鞭效应的过程可被看作是博弈过程；S3：接下来给出了双环策略迭代算法来求解解耦后的HJI方程；S4：最终给出了一个仿真算例来证明提出方法的有效性。本发明利用分布式最优控制和零和博弈理论，研究了一类具有切换拓扑的基于多智能体供应链系统的H∞一致问题，生产率和市场需求被考虑为博弈参与者，根据零和博弈理论，通过求解HJI方程获得针对最坏情形扰动的最优生产率。

摘要： 本实用新型公开了用于消除拼块线杯一致性问题的工装，包括底座、弹簧组件、导柱安装板和呈矩阵排列的导柱，弹簧组件包括弹簧安装杆Ⅰ、弹簧安装杆Ⅱ和拉伸弹簧，底座的顶面为平面；弹簧安装杆Ⅰ和弹簧安装杆Ⅱ分别固定安装在底座和所述导柱安装板上；拉伸弹簧竖直设置，拉伸弹簧的上端和下端分别安装在弹簧安装杆Ⅰ和弹簧安装杆Ⅱ上；导柱设置有两排；每根导柱的下端分别安装在导柱安装板上；每根导柱的上端分别穿过底座，以用于与菱形线圈的内壁接触。本实用新型可保证各相邻线圈的端部间的距离也是一致的，解决了菱形线圈的堆叠的一致性问题，保证后续成型拼块线杯后，拼块线杯上各匝端部间的空隙的大小一致。

摘要： 本实用新型公开了可消除拼块线杯一致性问题的载具，包括底座、线圈承接块、导柱安装板、线头限位板和呈矩阵排列的导柱；线圈承接块的顶面为平面，以用于承接菱形线圈；线圈承接块的底部设置有用于容纳所述导柱安装板的缺口，所述导柱安装板位于所述缺口处；导柱具有两排；每根所述导柱的下端分别安装在所述导柱安装板上；每根所述导柱的上端分别穿过所述线圈承接块，以用于与菱形线圈的内壁接触；所述线头限位板上设置有多条通槽，以便菱形线圈上的线头从通槽处穿过线头限位板。本实用新型可保证各相邻线圈的端部间的距离也是一致的，解决了菱形线圈的堆叠的一致性问题，保证后续成型拼块线杯后，拼块线杯上各匝端部间的空隙的大小一致。