提高驾驶舒适性和稳定性的主动式前转向控制策略研究

摘要

为了提高车辆的稳定性和驾驶员的舒适性,提出了一种新的可变转向比主动前转向控制器.研究了转向灵敏度和偏航增益率之间的关系,并利用该特性建立了方向盘转角和纵向速度之间的三维图.在此基础上,采用模型预测控制方法设计了主动前转向控制器.在主动前转向控制器执行机构的约束条件下,确定了控制器的最优解.并利用商业软件CarSim和MATLAB/Simulink进行仿真验证.结果表明,所提出的基于3D-VSR图的主动式前转向控制器能够减轻驾驶员在低速时的转向负担,提高高速时的驾驶稳定性,并在紧急避让机动中提供快速的转向响应能力.