可控性的双层粒子刚体脆性破裂模拟动画

摘要

提出一种可控性的双层粒子模型的刚体脆性破裂动画的模拟框架。首先,使用接触力学分析撞击时固体内部产生的弹性位移并采用光滑粒子流体动力学进行离散求解,在此基础上建立一个可控性的内力分析模型。其次,提出一种双层粒子模型来对刚体进行建模,在保证内力计算精度的同时提高了刚体动力学中碰撞检测的效率。最后实现了多个刚体脆性模型场景的动画。该算法可适用于刚体脆性破裂模拟的动画应用。