管件数控火焰切割割炬轨迹建模

摘要

在对管件数控切割原理和割炬路径运动学分析的基础上,提出可满足多种类型管件加工要求的五联动数控火焰机床运动方案.用参数方程描述切割相贯曲面的空间几何关系和运动关系,提出解决焊接坡口的方法,并推导出切割过程中各运动分量的求解公式.通过应用实例验证了算法的正确性,研究成果已应用于五轴数控火焰机床数控系统的开发.