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数字PID控制器的硬件优化设计

         

摘要

研究了PID控制器的数字电路实现方法.通过对数字PID算法进行流水线设计,提高了算法运行效率;通过对加法器和乘法器采用有符号二进制小数操作,减小了电路面积.该算法在Actel AFS600芯片上实现,仿真结果表明了该方案的可行性和有效性.

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