基于MATLAB仿真的数字PID控制器设计方法

摘要

近年来随着工业生产对控制精度要求的提高和计算机技术的飞速发展,更加灵活更加精确的数字PID控制成为一个更加优越的选择.本文基于MATLAB仿真得到了一种数字PID控制器的设计方法,并对模拟结果进行验证.结果表明:本设计方法简单有效,切实可行,参数易于调整且具有普适性,为实际控制系统的设计与调试提供了理论参考依据.