Kalman滤波在周跳探测与修复中的应用

摘要

论述Kalman滤波理论在周跳探测与修复中的应用原理和方法,给出具体的解算步骤,并结合实测数据进行分析,结果表明:Kalman滤波在对静态非差相位观测数据进行周跳探测时,噪声波动范围很小,周跳不会被噪声淹没,即使对小周跳, Kalman滤波也可以很好地将其探测出来,并能够以一定的精度进行修复.