汽车头枕高度自适应调整控制系统设计

摘要

为保障汽车头枕的驾乘舒适性和防碰撞安全性,设计一款基于图像识别的高度可自适应调整的汽车头枕系统.该系统使用摄像头采集驾乘人员图像,并利用灰度化处理、直方图均衡化、中值滤波处理图像,提高图像质量.选用哈尔特征的Adaboost算法实现人脸特征提取,训练组成级联分类器,实现人脸检测和定位.通过解析几何列出了头枕调整高度的计算公式,并采用步进电机控制程序与人脸检测及高度计算模块数据通信,实现汽车头枕高度自适应调整.