分布式驱动电动方程式赛车扭矩分配策略

摘要

为提高分布式驱动电动方程式赛车在高速转弯时的操纵稳定性,提出一种基于模糊神经网络(fuzzy neural network,FNN)算法的驱动扭矩分配策略.采用车辆二自由度模型设计质心侧偏角由观测器获取实际质心侧偏角;以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,采用模糊神经网络算法设计扭矩分配控制器来控制车辆行驶状态;运用Matlab/Simulink和Carsim仿真软件建立车身稳定性控制系统的联合仿真模型,并对蛇形绕桩与双移线工况进行仿真分析和实车测试.试验结果验证了所提扭矩控制策略的可行性和有效性.