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摘要
第1章绪论
1．1研究背景与意义
1．2相关领域研究现状
1．2．1分布式驱动电动汽车发展现状
1．2．2稳定性控制转矩分配策略研究
1．2．3能效优化转矩分配策略研究
1．2．4多目标优化转矩分配策略研究
1．3主要研究内容和方法
1．4本文结构
第2章整车控制系统与仿真建模
2．1分布式驱动电动汽车整车控制系统
2．2 CarSim-Simulink联合仿真平台
2．2．1 CarSim整车模型
2．2．2电驱动系统模型
2．2．3驾驶人模型
2．2．4轮胎模型
2．2．5联合仿真模型
2．2．6模型仿真验证
2．3本章小结
第3章整车横摆稳定性控制策略
3．1车辆横摆稳定性问题描述
3．2运动跟踪控制策略
3．2．1二自由度车辆模型
3．2．2广义控制力矩
3．2．3神经网络PID控制算法
3．2．4直接横摆力矩控制策略
3．3广义控制力矩分配
3．4仿真实验验证
3．4．1阶跃转向工况实验仿真
3．4．2单移线工况实验仿真
3．4．3双移线工况实验仿真
3．5本章小结
第4章转矩分配策略优化
4．1转矩分配优化问题构建
4．1．1基于轮胎负荷率的控制目标
4．1．2基于驱动能耗的控制目标
4．1．3兼顾轮胎负荷率与驱动能耗的联合控制
4．2转矩分配策略
4．2．1粒子群优化算法
4．2．2直行工况下分配策略
4．2．3转向工况下分配策略
4．3仿真实验验证
4．3．1直线工况仿真实验
4．3．2转向工况仿真实验
4．4本章小结
第5章控制策略半实物仿真试验
5．1半实物仿真试验平台
5．2基于快速控制原型的整车控制器
5．3基于CarSim-dSPACE的车辆实时系统
5．4快速控制原型半实物试验
5．5本章小结
第6章总结与展望
6．1总结
6．2主要创新点
6．3展望
致谢
参考文献
附录
