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3种用于混联机床并联机构的分析

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分析了不同参数条件下3种可用于混联机床的并联机构:Stewart并联机构、动平台共用铰链机构以及中心伸缩杆机构,提出了虚拟工作空间和虚拟最大内接圆半径作为指标评价姿态实现能力.

著录项

来源
《福州大学学报：自然科学版》 |2005年第4期|482-486|共5页
作者
刘曦; 林钦平; 姜明; 黄云云; 李学来;
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作者单位

福州大学化学化工学院;

福建福州350002;

福州大学机电工程实践中心;

福建福州352202;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类技术测量方法;
关键词
混联机体; 并联机构; 虚拟工作空间; 虚拟最大内接圆半径;

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