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胡永仕; 张阳;
福建师范大学理论经济学博士后流动站;
福建福州350108;
福建工程学院交通运输系;
福建福州350118;
福州大学物流研究中心;
福建福州350116;
智能车辆; 模糊控制; 遗传算法; 路径规划;
机译:基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究
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