基于遗传算法的深海集矿车避障路径规划方法

摘要

本文主要研究了利用遗传算法实现深海集矿车避障路径规划的方法.将连续的路径离散化,并用随机数模拟各路径种群.把二维的路径转化为一维.生成简单的路径基因.提出了物理意义明确的适应度函数和相应的变异算子,从而引导遗传算法快速收敛于最优解.实验仿真表明,该算法能够快速、稳定的搜寻到所需的最佳路径.