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刚体的角速度矢量与动量矩矢量

     

摘要

刚体的角速度矢量与动量矩矢量的方向一般情况下是不一致的,只有当转轴(瞬时轴)为惯量主轴时,二者的方向才一致.这一结论不仅仅对定点转动刚体适用,对于定轴转动刚体仍然适用.

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