云边融合驱动的智能垃圾清运管理系统

摘要

垃圾清运是城市管理与环境治理的重要环节,智能垃圾清运是实现智慧城市必不可少的组成部分.现有的云计算技术并不能及时高效地处理边缘设备产生的大量数据.为此,本文提出了一种云边融合下的智能垃圾清运管理系统.该系统首先利用多种嵌入式板载传感器实时采集垃圾桶的温度、倾斜度等状态数据.这些数据将被发送到边缘服务器并由边缘服务器进行实时数据处理.同时,系统的运行数据也会被上传到云服务器,由云服务器对垃圾清运路线进行合理规划,并实现对整个系统的运行管理.实验表明,系统中边缘服务器延迟在10毫秒以内,当垃圾桶规模在100时,算法响应时间在10毫秒以内,规模较大时,系统仍可平稳运行.