方向可控的固定翼双螺旋桨发动机控制系统

摘要

随着人们对无人机和航空模型的机动性和飞行品质要求的日益提高,利用方向舵和副翼的传统偏航转向方式已经不能够满足需求.本文通过左右发动机产生拉力差,获取偏航转向的力矩,实现偏航的控制.这一转向方式的特点是偏航力矩与发动机紧密相关,不受飞行器的来流流速的影响.最后对研发的软硬件系统进行了测试,测试结果显示其重量和体积都较小,易于飞行器搭载,系统延时小于100毫秒,偏航转向能力较现存系统平均提升45%.