一种螺旋桨方向可调的串列固定翼飞行器

摘要

本实用新型涉及一种螺旋桨方向可调的串列固定翼飞行器，包括机身和两对机翼，所述机身与机翼交界处的下端设置有向下延伸的支腿，支腿下端设置有滚轮，所述机翼端部设置有螺旋桨，所述螺旋桨下端设置有支撑块，支撑块为空心结构，支撑块内部与螺旋桨连接设置有动力电机，动力电机下端与支撑块一体成型有固定环，所述固定环内部穿设有主轴，所述主轴与机翼一体成型，主轴为空心结构，主轴内部设置有方向调整电机，所述方向调整电机右端通过电机轴固定设置有外齿轮，外齿轮与设置在支撑块上的内齿环相啮合，所述内齿环与所述支撑块一体成型；所述方向调整电机采用步进电机；本实用新型具有螺旋桨方向可调的优点。