改进的异构双摄标定和立体匹配方法

摘要

实际双摄像头应用中两个镜头和传感器特性通常存在差异,对立体匹配过程产生影响.提出一种适用于长短焦摄像头模组的立体匹配方法,通过离线/在线结合的标定方式提高不同对焦场景下极线校正结果的鲁棒性,利用改进的水平稀疏对称census提高非理想标定下立体匹配结果的精确度.对实际长短焦摄像头模组拍摄的多组图像进行实验,结果表明,改进的标定和立体匹配算法在不同对焦位置下具有稳定的性能,且运算代价小,适合在硬件或DSP上实现.