双摄无标定立体校正的方法、系统、存储介质及其计算机设备

摘要

本发明适用于双摄像头的校正技术领域，提供了一种双摄无标定立体校正的方法，包括步骤：从摄取的左右视图中分别提取特征点，并将所述左右视图进行配准；更新筛选出所述左右视图的有效点对，并根据所述有效点对计算出基本矩阵；通过所述基本矩阵估计左右单应性矩阵，根据所述左右单应性矩阵仿射变换所述左右视图；判断所述有效点对是否符合预设条件，若符合则将所述左右单应性矩阵设为最终校正矩阵。还提供了一种双摄无标定立体校正的系统、用于存储执行所述方法的计算机程序的存储介质以及实现所述方法的计算机设备。借此，本发明既能减少产线步骤，又能节省开支。