具有最优传力性能的曲柄摇杆机构的设计

摘要

分析并回顾了在给定摇杆两个极限位置及行程速度变化系数的情况下，最小传动角为最大的平面曲柄摇杆机构和空间曲柄摇杆机构的设计问题，提出在空间曲柄摇杆机构中通过建立仿射坐标系解决此类设计问题。