不确定观测线性离散随机系统白噪声估值器

摘要

在网络控制系统和传感器网络中,可能的传感器观测数据丢失使得系统的观测具有不确定性.应用新息分析方法,对传感器具有数据丢失的不确定观测线性离散随机系统,提出了统一和通用的白噪声估计算法,包括输入白噪声估值器和观测白噪声估值器.可统一处理传感器具有数据丢失的白噪声的最优滤波、预报和平滑问题.同时,给出了稳态白噪声估值器和相应的Wiener白噪声估值器.当没有数据丢失时,所得的结果恰是以往基于完整观测数据的白噪声估值器.仿真研究验证了算法的有效性.